Brottmålsdomstolen i huvudstaden Manama beordrade att Rajab skulle släppas från häktet men förbjöd honom från att lämna landet. Rättegången ska återupptas den 20 januari, uppger en källa för AFP.
Rajab greps den 1 oktober efter att ha kommenterat inrikes- och försvarsdepartementen på Twitter.
I maj släpptes människorättsaktivisten Rajab på fri fot efter att ha avtjänat ett två år långt fängelsestraff för sin roll i demokratiprotesterna i landet.
Öriket Bahrain, som är en bas för USA:s femte flotta, har varit i politisk kris sedan demonstrationer bröt ut 2011 i anslutning till den arabiska våren.